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关于助力泵的原理图视频和外观描述，可以参考以下内容：
1、助力泵的原理图视频：由于原理图的复杂性以及转化为视频形式的难度，暂时无法提供助力泵原理图视频，不过，可以找到一些关于助力泵工作原理的文本描述或动画解释，如果需要更直观的了解，建议查阅相关的专业教材或在线教程。
2、助力泵的外观：助力泵通常是一个金属或塑料的装置，具有特定的形状和结构，以适应其所在的系统，它的具体外观取决于其类型和应用领域。
由于助力泵种类繁多，不同类型的助力泵在结构和外观上可能存在差异，无法提供具体的图片或视频描述其外观。
建议查阅汽车修理相关书籍或搜索专业的汽车修理网站、论坛，以获取更详细和准确的信息，也可以查看一些助力泵的实物图片或视频了解其外观，同时请注意，拆卸和维修助力泵需要专业技能和经验，如果不熟悉操作，建议寻求专业人士的帮助。